劳务公司能否承包工程的问题，需要从多个角度进行详细分析。

首先，我们要明确劳务公司的核心业务与资质。劳务公司主要是提供劳务服务的企业，它们持有的资质主要是针对劳务作业，如建筑劳务分包资质。这类资质允许劳务公司从事如木工、砌筑、抹灰、油漆、钢筋、混凝土等纯劳务作业的分包工作。然而，根据《中华人民共和国建筑法》的相关规定，承包建筑工程的单位必须持有依法取得的资质证书，并在其资质等级许可的业务范围内承揽工程。这意味着，劳务公司并不具备直接承包和完成整个工程项目，特别是涉及工程主体结构施工的资质和能力。

接下来，我们探讨工程承包的具体性质与劳务公司的参与方式。工程承包通常要求企业具备相应的工程施工资质，这些资质涵盖不同专业和等级，以确保企业能够全面管理工程项目的技术、质量、进度和安全。由于劳务公司专注于提供劳务服务，它们通常不具备直接承包整个工程项目的资质。但在实际工程项目中，总承包单位或专业承包单位在承接工程后，可以将劳务作业部分依法分包给有资质的劳务公司。在这种情况下，劳务公司作为劳务分包的承接方，需要严格按照分包合同的约定履行义务，并对总承包单位负责。

此外，劳务公司在承包工程时还面临一些限制与合规要求。根据相关法律法规，劳务公司必须严格遵守其资质范围，不得超越其资质等级许可的业务范围承接工程。同时，劳务公司也不得以任何形式借用或冒用其他企业的资质证书、营业执照等，以规避资质要求。这些规定旨在确保劳务公司在参与工程项目时的合法性和合规性。

从法律依据的角度来看，《中华人民共和国建筑法》及相关法律法规明确规定了劳务公司的资质与业务范围、工程主体结构施工的限制、分包与再分包的法律规定以及承包建筑工程的资质要求。这些规定共同构成了劳务公司在建筑市场中的法律框架，明确了其角色和定位。

综上所述，劳务公司由于其核心业务和资质的限制，通常不能直接承包整个工程项目。然而，在有资质的建筑承包公司将工程项目的劳务作业进行分包的情况下，劳务公司可以在其资质范围内承接这些劳务作业。因此，劳务公司在参与工程项目时，应充分了解并遵守相关法律法规和资质要求，确保业务活动的合法合规性，并在其资质范围内开展业务活动。同时，总承包单位在选择劳务公司时，也应仔细审查其资质和业务能力，以确保工程项目的顺利进行和质量保障。