结论前置：在起诉被告公司时，认缴的股东在一定条件下是可以作为被告一起起诉的。
详细分析：
一般情况：
- 在单纯的公司纠纷中，股东通常不会被列为被告。起诉公司时，一般只针对公司本身，而不直接涉及股东个人。
特殊情况：
- 未履行或未全面履行出资义务：如果认缴的股东未按照公司章程或相关法律规定履行其出资义务，或者出资后抽逃出资，损害了公司或其他债权人的利益，那么这些股东可以被列为被告，并需承担相应的法律责任。
- 滥用公司法人独立地位和股东有限责任：当股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任来逃避债务，严重损害公司债权人利益时，如人格混同（公司和股东财产不分开，业务也未明确区分）或过度操纵公司等行为，股东需对公司债务承担连带责任，因此可以被列为共同被告。
- 公司未依法清算：如果公司未依法进行清算就办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可以要求有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。在这种情况下，相关股东也可能被列为被告。
法律依据：
- 《中华人民共和国公司法》第二十条：规定了股东滥用权利的责任，包括对公司或其他股东造成损失的赔偿责任，以及滥用公司法人独立地位和股东有限责任时对公司债务的连带责任。
- 《中华人民共和国公司法》第二十八条：规定了股东应当按期足额缴纳认缴的出资额，未按规定缴纳的需向公司足额缴纳，并向已按期足额缴纳的股东承担违约责任。
- 《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第十七条和第十八条：分别规定了未缴纳或未足额缴纳出资的股东，以及抽逃出资的股东，在特定情况下可被追加为被执行人的相关规定。
总结：
在起诉被告公司时，是否可以将认缴的股东作为被告一起起诉，取决于具体情况。如果股东存在未履行出资义务、抽逃出资、滥用公司法人独立地位和股东有限责任等违法行为，且这些行为损害了公司或其他债权人的利益，那么这些股东是可以被列为被告的。因此，在提起诉讼前，需要仔细分析案件事实和相关法律规定，以确定是否将认缴的股东作为被告一起起诉。