法院到公安机关调取案卷的法律依据及程序主要遵循以下规定：
一、法律依据
刑事案件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，法院在审理刑事案件过程中，如认为需要调取公安机关掌握的案卷材料，可依法通知公安机关提供。
- 公安机关在接到法院的通知后，有义务按照要求及时提供案卷材料，并协助法院做好相关工作。
行政案件：
- 根据《中华人民共和国行政诉讼法》及《公安机关办理行政案件程序规定》，当事人及其代理人在准备行政复议、行政诉讼等法律程序时，有权申请调取公安案卷。
- 法院在审理行政案件过程中，如需要公安机关提供的案卷材料作为证据，也可依法调取。
二、调取程序
刑事案件调取程序：
- 法院根据审理需要，向公安机关发出调取案卷材料的通知，明确调取的内容、目的及期限。
- 公安机关收到通知后，应及时整理并移送相关案卷材料至法院，并办理交接手续。
- 法院在收到案卷材料后，应依法进行审查，并作为审理案件的依据之一。
行政案件调取程序：
- 当事人及其代理人向承办案件的公安机关提交书面申请，明确申请调取的具体内容及目的，并提供相关证明材料。
- 公安机关对申请进行审查，如认为申请符合规定，应安排调取案卷材料，并告知申请人获取材料的时间、地点和方式。
- 当事人及其代理人在指定时间、地点获取案卷材料，如需复制，可能需支付相应费用。
- 如公安机关认为申请不符合规定，应书面告知申请人并说明理由。
综上所述，法院到公安机关调取案卷需严格遵循法律法规规定的程序，确保调取过程的合法性、公正性和准确性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。