民事诉讼审判监督程序法律规定主要见于《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，旨在确保司法公正，纠正错误判决。以下是详细分析：
一. 启动主体及条件
人民法院启动：
- 各级人民法院院长对本院已生效的判决、裁定，如发现认定事实或适用法律错误，必须提交审判委员会处理，决定是否再审。
- 上级人民法院对下级法院已生效的判决、裁定，如发现错误，有权提审或指令下级法院再审。
当事人申请再审：
- 当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出再审申请。
- 再审申请需符合《民事诉讼法》第二百条规定的情形，如有新证据足以推翻原判决、原判决认定的基本事实缺乏证据证明等。
人民检察院抗诉：
- 最高人民检察院对各级法院，上级检察院对下级法院已生效的判决、裁定，如发现错误，有权按审判监督程序向同级法院提出抗诉。
二. 再审案件的审理
再审法院：
- 重新审判的案件，由原审法院审理的，应另行组成合议庭。
- 原为第一审案件的，依照第一审程序审判，所作的判决、裁定可以上诉、抗诉；原为第二审案件或上级法院提审的，依照第二审程序审判，所作的判决、裁定为终审的判决、裁定。
审理方式：
- 再审案件应当开庭审理，但特殊情况下可以不开庭审理，如当事人已经同意不开庭审理等。
审理结果：
- 人民法院按照审判监督程序再审的案件，如果原判决、裁定认定事实清楚、适用法律正确的，以判决、裁定方式驳回当事人的申诉或抗诉，维持原判决、裁定。
- 如果原判决、裁定认定事实错误或者适用法律错误的，依法改判、撤销或者变更。
三. 法律依据
- 《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释对审判监督程序作了详细规定，包括再审的启动、审理、结果等各个方面。
- 具体法律依据如《民事诉讼法》第二百条、第二百零四条至第二百零七条等条款，以及相关的司法解释如《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》等。
我建议当事人应充分了解审判监督程序的相关法律规定，并在法定期限内提出申请或申诉，以维护自身合法权益。同时，人民法院和人民检察院也应依法履行审判监督职责，确保司法公正和权威。如有进一步需要，您可以继续咨询我。