出轨保证书最后写“自愿”并不直接等同于违法。关键在于保证书的内容、签署背景以及是否违反法律规定或公序良俗。以下是对此问题的详细分析：
一. 保证书的有效性
自愿签署且无胁迫：如果出轨保证书是自愿签署，没有受到胁迫或欺诈，那么它通常具有法律效力。这意味着，如果保证书中承诺了某些行为或给予某些补偿，签署人需要按照承诺履行。
内容合法性：保证书的内容必须合法，不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。例如，保证书中不能包含剥夺人身权利的内容，如限制离婚自由或再婚自由，这些内容将是无效的。
二. “自愿”的法律意义
真实意思表示：在法律上，“自愿”通常意味着签署人的真实意思表示，没有受到外部不当影响。如果保证书中明确写有“自愿”，并且签署人确实是在自愿、无胁迫的情况下签署，那么这一表述有助于证明保证书的真实性和合法性。
并非绝对安全：然而，仅仅因为保证书最后写有“自愿”，并不能保证整个保证书的合法性。如果保证书的内容本身违法或违背公序良俗，那么即使写有“自愿”，该部分或整个保证书也可能被视为无效。
三. 法律责任
履行承诺：如果签署人未按照保证书的承诺行事，对方可以依据保证书追究其法律责任。但需要注意的是，法律责任的界定和追究需要通过法律程序进行，不能私自执行。
无效条款：如果保证书中包含无效条款，如限制人身权利的内容，那么这些条款将不被法律所承认和保护。
我的观点：出轨保证书最后写“自愿”并不直接等同于违法，但保证书的有效性取决于其内容、签署背景以及是否符合法律规定和公序良俗。在签署保证书时，双方应谨慎行事，确保其内容合法、真实，并明确各自的权利和义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。