开完庭后修改的合同，如果符合法定程序，是有效的。具体来说：

1. 合同修改的有效性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同成立后，当事人需要修改的，应当与对方协商一致变更合同。修改的内容应当约定明确，否则推定为未变更。也就是说，只要双方当事人协商一致，并且对修改的内容有明确的约定，那么修改后的合同就是有效的。

2. 合同修改的程序：

   • 合同修改必须遵循法定的程序和方式。这通常意味着，修改应当以书面形式进行，并且由双方当事人签字或盖章确认。如果合同原本有公证或见证等程序要求，修改时也应当相应满足这些要求。

3. 合同修改后的法律效果：

   • 修改后的合同将替代原合同中的相应条款，成为双方当事人新的约定。如果修改内容涉及合同的关键条款，如价格、履行期限、违约责任等，那么这些修改将直接影响双方当事人的权利和义务。

4. 特殊情况下的合同修改：

   • 在某些特殊情况下，如合同已经部分履行或全部履行完毕，或者合同因某种原因被认定为无效或可撤销，那么合同的修改可能会受到一定的限制或影响。在这种情况下，是否需要或能否修改合同，以及修改后的合同是否有效，需要根据具体情况和法律规定来判断。

综上所述，开完庭后修改的合同，只要双方当事人协商一致，并且对修改的内容有明确的约定，同时遵循了法定的程序和方式，那么修改后的合同就是有效的。如果您在合同修改过程中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。