监事不能自己去工商局撤掉公司或解除监事职务。以下是对此问题的详细分析：

一. 监事职务的解除程序

1. 公司内部程序：监事的产生和解除均需遵循公司内部法定程序。在有限责任公司中，监事由股东会选举和更换；在股份有限公司中，则由股东大会承担这一职责。这些程序的执行必须严格依据公司章程的明确规定。

2. 不能自行解除：监事不能仅凭个人意愿自行去工商局撤掉公司或解除其监事职务。即使股东去世或公司处于非正常状态，监事也需遵循公司内部决策程序，如召开股东会或股东大会，并作出相应决议。

二. 公司变更或注销的相关手续

1. 公司变更或注销：如果公司因股东去世或其他原因需要变更或注销，应依据相关法律法规和公司章程的规定，履行相应的变更或注销手续。这通常涉及股东会决议、清算程序、债权债务处理等多个方面。

2. 监事职责：在公司变更或注销过程中，监事应履行其监督职责，确保公司事务的合法性和规范性。但监事不能代替公司或股东去工商局办理相关手续。

三. 法律依据

• 根据相关法律法规（虽未直接提及具体法条，但基于公司法的一般原则），监事的产生、更换和职责均受公司章程和公司内部决策程序的约束。
• 监事不能自行去工商局撤掉公司或解除其职务，而需遵循公司内部决策程序，并履行相应的备案或登记手续。

综上所述，监事在股东去世、公司非正常等情况下，不能自己去工商局撤掉公司或解除监事职务。正确的做法应是遵循公司章程和相关法律法规的规定，通过公司内部决策程序作出决议，并履行相应的手续。如有进一步需要，您可以继续咨询我。