结论前置：债权人起诉担保人后又撤诉，且已经过了担保期限，通常情况下，债权人不能再要求担保人承担担保责任。但具体能否再起诉担保人，还需根据担保合同的约定、撤诉的具体原因以及是否超过诉讼时效等因素综合判断。

分析说明：

1. 担保期限与责任免除：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第六百九十二条，保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。若保证人已超过担保期间，债权人再次起诉要求保证人承担担保责任，法院通常不予支持。

2. 撤诉的法律效果：

   • 债权人起诉担保人后撤诉，意味着债权人暂时放弃了通过诉讼方式追究担保人责任的权利。撤诉本身并不等同于债权人放弃了实体权利，但若撤诉后超过了诉讼时效，则债权人可能丧失胜诉权。

3. 诉讼时效的考量：

   • 债权人撤诉后，若要在法律上继续追究担保人的责任，必须在诉讼时效期间内再次提起诉讼。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事权利的诉讼时效期间通常为三年（法律另有规定的除外）。

4. 担保合同的约定：

   • 担保合同中可能规定了特定的担保期限、担保责任范围以及担保解除的条件等。这些条款对判断债权人能否再起诉担保人具有重要影响。若担保合同中明确约定了担保期限，且债权人撤诉后已超过该期限，则担保人通常不再承担担保责任。

5. 特殊情形的处理：

   • 若撤诉是因为双方达成了和解协议或补充了证据等合理原因，且撤诉时诉讼时效未届满，债权人仍有可能在诉讼时效内再次要求担保人承担责任。但此时需根据具体情况判断，并遵循相关法律法规和合同条款的规定。

综上所述：债权人起诉担保人后又撤诉，且已经过了担保期限，通常情况下不能再要求担保人承担担保责任。但具体能否再起诉担保人，还需综合考虑担保合同的约定、撤诉的具体原因以及是否超过诉讼时效等因素。如有任何疑问或争议，建议直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见。