正当防卫确实是基于真实事件而存在的法律概念，并非虚构。以下是对正当防卫的详细解释：

一、正当防卫的定义与性质

正当防卫是指公民在面临不法侵害时，为了保护自己或他人的合法权益，依法采取的必要反击措施。它是一种正义且合法的行为，体现了个人权利与社会秩序的统一。

二、正当防卫的构成要件

1. 起因条件：必须存在现实的不法侵害，且该侵害具有紧迫性。
2. 时间条件：防卫行为必须发生在不法侵害正在进行时。
3. 主观条件：行为人必须具有保护合法权益的主观意图。
4. 对象条件：防卫行为只能针对不法侵害人本人实施。
5. 限度条件：防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。

三、正当防卫的实例

以“昆山反杀案”为例，该案中，于海明在面对刘某的不法侵害时，为了保护自己的生命安全，采取了必要的防卫措施，最终被认定为正当防卫，不负刑事责任。这一案例充分体现了正当防卫制度的合法性和必要性。

四、正当防卫的法律后果

在符合正当防卫的条件下，实施防卫行为的人不需要承担法律责任。相反，如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，则可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。

五、正当防卫与互殴的区别

在司法实践中，需要严格区分正当防卫与互殴的界限。互殴是指双方都有伤害对方的故意，而正当防卫则是为了保护合法权益而采取的必要反击措施。因此，在判断一个行为是否构成正当防卫时，需要综合考虑行为人的主观意图、防卫行为的必要性、适时性和适度性等因素。

综上所述，正当防卫是真实存在的法律概念，并且在现实生活中有着广泛的应用。如果你在实际生活中遇到了类似的情况，可以依据正当防卫的原则进行自我保护，并寻求法律的支持和帮助。如果你有任何关于正当防卫或其他法律问题的疑问，都可以直接向我咨询。