针对您提出的问题，关于在法庭上如何证明亲子关系，即使没有做亲子鉴定，也有其他方式可以辅助证明。以下是我根据您的疑问给出的详细解答：

首先，结论是可以有其他证据来证明亲子关系，而不仅限于亲子鉴定。

1. 其他证据的形式：

   • 出生证明：如果孩子的出生证明上明确记载了您的名字作为父亲或母亲，这本身就是一份强有力的证据。
   • 户籍记录：在户籍登记中，如果您与孩子的关系被明确记录为父子或母子关系，这也是证明亲子关系的重要依据。
   • 证人证言：与孩子共同生活、抚养孩子长大的亲友或邻居的证言，也能在一定程度上证明亲子关系。
   • 其他相关证据：比如您与孩子共同生活的照片、视频、信件等，虽然这些证据的效力可能相对较弱，但在一定情况下也能起到辅助作用。

2. 证据的综合运用：

   • 在法庭上，法官会根据您提供的所有证据进行综合判断。虽然亲子鉴定是最直接、最科学的证明方式，但并不是唯一的方式。
   • 如果您能够提供上述多种证据，且这些证据之间能够相互印证，形成完整的证据链，那么即使没有亲子鉴定，法官也有可能认定您与孩子之间的亲子关系。

3. 法律建议：

   • 如果您面临的是离婚财产纠纷或遗产继承等问题，亲子关系的证明对于确定财产分配、继承权等具有重要意义。
   • 在这种情况下，我建议您尽可能收集所有能够证明亲子关系的证据，并咨询专业律师（比如我）的意见，以确保您的权益得到充分保护。

综上所述，虽然亲子鉴定是证明亲子关系最直接的方式，但并不是唯一的方式。您可以通过收集其他相关证据来辅助证明亲子关系。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。