被判无期徒刑的人，在其父母病危或死亡时，通常不能直接出狱。刑罚的执行主要依据判决所规定的刑期以及服刑过程中的实际表现等诸多因素来确定。以下是对此问题的详细分析：
刑罚执行的独立性：
- 刑罚的执行与父母的健康状况或死亡情况没有直接关联。无期徒刑作为一种严厉的刑罚，其执行主要基于法院的判决和服刑人员在狱中的表现。
减刑、假释的可能性：
- 如果服刑人员在狱中表现良好，满足减刑、假释等条件，并经过司法机关的严格审核与批准，有可能缩短服刑期限或提前出狱。但这与父母是否病危或死亡无关，而是基于服刑人员自身的表现和法律规定。
临时出狱的特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如直系亲属病危或病重等紧急状况，且服刑人员符合一定条件（如服刑期间表现好、离监后不危害社会等），经过司法机关的批准，可能会给予一定时间让其临时出狱处理相关事务。但这必须严格遵循法定的程序和满足特定的条件。
综合考量：
- 决定是否让服刑人员出狱或临时出狱，需要综合考虑多种因素，包括服刑人员的表现、刑罚的执行情况、法律的规定以及社会安全等。不能仅仅因为父母的病危或死亡就贸然决定让服刑人员出狱。
综上所述，被判无期徒刑的人在其父母病危或死亡时，通常不能直接出狱。刑罚的执行和出狱的条件都严格基于法律规定和服刑人员的实际表现。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。