老公过世后，家属在特定情况下可以替他打劳动仲裁官司。具体来说：

1. 作为遗产继承人参与：

   • 如果老公生前有未了结的劳动仲裁事项，且该事项涉及财产权益，那么作为他的遗产继承人，家属有权继承这部分权益，并可以参与或继续劳动仲裁官司。
   • 在这种情况下，家属需要提供相关继承证明，如遗嘱、继承权公证书等，以证明自己的继承身份。

2. 作为委托代理人参与：

   • 如果老公在世时已经委托了家属作为其代理人处理劳动仲裁事项，并且该委托在老公过世后仍然有效（例如，委托书中明确规定了委托期限或未明确终止），那么家属可以作为委托代理人继续参与劳动仲裁官司。
   • 需要注意的是，委托代理关系需要明确的授权和委托手续，家属应提供相关的委托书或授权证明。

3. 特定情形下的直接参与：

   • 在某些特殊情况下，如老公过世后，其生前所在的单位或企业仍然拖欠其工资、福利等劳动报酬，且这些报酬属于遗产的一部分，家属可以直接以遗产继承人的身份向劳动仲裁机构申请仲裁，要求单位或企业支付拖欠的劳动报酬。

无论以哪种方式参与劳动仲裁官司，家属都需要充分了解相关的法律法规和仲裁程序，并准备充分的证据来支持自己的主张。同时，也建议家属在参与仲裁前咨询专业的劳动法律师，以获取更具体的法律建议和帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。