关于您家厢房与邻居家正房之间距离是否合法的问题，这主要涉及到建筑规划和相邻关系方面的法律规定。在我国，不同地区对于建筑间距、高度等都有具体的规划要求，这些要求通常会在当地的城乡规划法、建筑法或相关的地方性法规中有所体现。
首先，结论前置：无法直接判断您家厢房与邻居家正房之间5米的距离是否合法，因为这取决于您所在地的具体规划要求和法律法规。
接下来，我将从几个角度为您详细分析：
规划要求：
- 您需要查阅当地城乡规划法或相关建筑法规，了解对于建筑间距、高度、容积率等方面的具体要求。
- 如果当地有明确的规划要求，比如厢房与正房之间必须保持一定的距离，那么您就需要按照这个要求来执行。
相邻关系：
- 在相邻关系中，有一个重要的原则就是“不妨碍相邻方的正常生活、工作”。
- 如果您的厢房建设没有影响到邻居家的采光、通风、排水等正常生活需求，且符合当地规划要求，那么一般来说就是合法的。
特殊情况：
- 如果您的厢房建设涉及到了历史文化遗产保护、风景名胜区管理等特殊区域，那么可能还需要遵守这些特殊区域的规划和管理要求。
因此，我建议您：
- 首先查阅当地城乡规划法或相关建筑法规，了解具体的规划要求。
- 如果无法确定，可以向当地建设规划部门咨询，获取专业的指导和帮助。
- 在建设厢房时，尽量与邻居沟通协商，确保不会影响到他们的正常生活需求。
总之，判断您家厢房与邻居家正房之间5米的距离是否合法，需要综合考虑当地的规划要求、相邻关系以及特殊情况等因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。