关于“伤人案件取得谅解后是否可以撤诉”的问题，我可以明确地告诉您，取得被害人谅解并不一定能直接导致案件撤诉。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 轻微刑事案件中的和解与不起诉：

   • 在犯罪情节较为轻微的刑事案件中，如果双方已经达成和解协议并获得被害人的谅解，检察机关在审查后有可能作出不起诉的决定。这种情况下，虽然法律程序上并没有直接“撤诉”这一说法，但不起诉决定实际上达到了类似“撤诉”的效果，即案件不再进入审判程序。

2. 情节较重案件的处理：

   • 如果犯罪情节较重，即使取得了被害人的谅解，案件也可能无法撤销。在这种情况下，谅解书虽然可以作为对犯罪分子从轻或减轻处罚的依据，但并不能直接决定案件的撤销。司法机关会根据案件的具体情况和法律规定，依法追究犯罪分子的刑事责任。

3. 自诉案件中的撤诉：

   • 在自诉案件中，如果双方经法院调解达成和解协议，自诉人有权撤销起诉。这是自诉案件特有的制度，与公诉案件的处理方式有所不同。

综上所述，伤人案件取得谅解后是否可以撤诉，取决于案件的具体情况和法律规定。在大多数情况下，取得谅解并不能直接导致案件撤诉，但可以作为对犯罪分子从轻或减轻处罚的依据。如果您或您的亲友面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的应对策略。