取得当事人谅解并不能直接撤销案件。在公诉案件中，案件的撤销并非仅仅取决于受害人的谅解，而是涉及多个方面的因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 公诉案件的性质：

   • 公诉案件是由检察机关代表国家提起诉讼，旨在追究犯罪嫌疑人的刑事责任，以维护社会公共秩序、法律尊严和国家利益。因此，撤诉的决定并非仅仅取决于受害人的意愿，而是需要综合考虑案件的性质、犯罪情节的严重程度以及法律规定。

2. 受害人谅解的法律意义：

   • 虽然受害人谅解不能直接导致撤诉，但它在刑事诉讼中具有重要的量刑价值。对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议；人民检察院则可以向人民法院提出从宽处罚的建议。在审判阶段，人民法院也会依法考虑被告人的悔罪表现及与受害人和解的情况，对被告人酌情从宽处罚。

3. 案件撤销的法定情形：

   • 在侦查阶段，如果公安机关经过深入调查后发现案件不构成犯罪，或者存在《刑事诉讼法》规定的不追究刑事责任的情形（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等），公安机关可以依法撤销案件。
   • 在审查起诉阶段，人民检察院若发现上述法定情形，也可以作出不起诉决定。这些决定的作出都是基于法律规定的条件和司法机关的职权判断，而非单一地依赖于受害人的谅解。

4. 实际操作中的考量：

   • 在实际操作中，即使取得了受害人的谅解，司法机关仍会依法审查案件的事实、证据和法律规定，以决定是否撤销案件或作出其他处理。因此，不能简单地认为取得谅解就可以撤销案件。

建议：

• 如果您或您身边的人面临此类问题，建议及时向我咨询，我会根据案件的具体情况，结合相关法律规定，为您提供专业的法律意见和帮助。
• 同时，也需要注意到，取得受害人谅解虽然在量刑上可能会得到酌情考虑，但并不能直接决定案件的走向和结果。因此，在处理此类案件时，应全面考虑各种因素，制定合理的诉讼策略。