刑事案件得到对方谅解并不可以直接导致撤案。具体分析如下：

一. 法律依据与解析

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：该条明确规定了可以撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪的具体情形，包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的等。然而，得到对方谅解并不属于这些法定情形之一。

二. 谅解与撤案的关系

1. 谅解的性质：谅解通常是被害人对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示宽容和理解，是双方民事关系上的和解，但它并不直接决定刑事案件的走向。
2. 撤案的条件：撤案必须基于《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定的情形，而非单纯基于双方的谅解。

三. 实际案例与理解

• 例如，在一起故意伤害案件中，即使被害人对犯罪嫌疑人表示了谅解，但如果案件事实清楚，证据确实充分，且犯罪嫌疑人的行为已经构成犯罪，那么公安机关和检察机关仍然会依法追究其刑事责任，不会因为谅解而直接撤案。

我的观点：刑事案件得到对方谅解并不能直接导致撤案。谅解是双方民事关系上的和解，而撤案必须基于法定的情形。因此，在处理刑事案件时，不能仅依据双方的谅解来判断案件是否应该撤案，而应该严格依法办事。如有进一步需要，您可以继续咨询我。