公司可以取调查笔录证据，但需要符合一定的条件和程序。
首先，从法律角度来看，公司作为用人单位，在发生劳动纠纷或需要调查某些事实时，确实有权进行内部调查，并收集相关证据，包括调查笔录。然而，这种权力的行使必须受到法律的限制和约束，以确保其合法性和正当性。
具体来说，公司在取调查笔录证据时，应注意以下几点：
合法性：调查笔录的取得必须遵守法律法规，不得侵犯员工的合法权益，如隐私权、名誉权等。调查过程应公开、公正、公平，确保员工的知情权、申辩权等得到保障。
正当性：调查笔录的内容应真实、客观、全面，反映调查的真实情况。公司不得捏造、歪曲事实，或对员工进行胁迫、诱导等不正当手段以获取笔录。
程序性：公司在进行调查时，应遵循一定的程序规范，如提前通知员工、明确调查目的和范围、保障员工的陈述和申辩权利等。调查笔录的制作也应符合相关规定，如由调查人员、被调查人员及见证人签字确认等。
此外，公司在使用调查笔录作为证据时，还应注意其证明力和可信度。调查笔录作为间接证据，其证明力可能受到多种因素的影响，如调查人员的专业素养、调查过程的公正性、笔录内容的真实性和完整性等。因此，在使用调查笔录时，应结合其他证据进行综合判断，以确保其证明力和可信度。
综上所述，公司在取调查笔录证据时，应遵守法律法规、遵循正当程序、确保内容真实客观，并在使用时结合其他证据进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。