针对您提出的“发生剐蹭走简易程序怎么处罚”的问题，以下是根据相关法律法规和常规处理流程给出的详细解答：

一、简易程序适用条件

首先，简易程序通常适用于轻微财产损失且基本事实清晰的交通事故。这类事故往往不涉及人身伤亡，或者伤势非常轻微，双方当事人对事故经过和责任划分没有较大争议。

二、处罚方式

1. 未造成人身伤亡的情况：

   • 交警会当场制作事故认定书，明确事故责任和双方义务。
   • 对责任人处以200元以下罚款，这是根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》中的相关规定执行的。
   • 在某些情况下，如果驾驶人的行为严重违反了交通安全法规，可能还会并处吊销驾驶证的处罚。

2. 造成人员受伤的情况：

   • 即使事故适用简易程序处理，受伤人员也需及时送医治疗。
   • 责任人需承担受伤人员的医疗费用及其他相关责任。

三、异议处理

• 如果当事人对简易程序处理的事故认定有异议，可以在收到事故认定书之日起3日内向出具认定书的交警部门申请复核。
• 交警部门会重新审查事故情况，并根据审查结果作出维持、变更或撤销原事故认定的决定。

四、处罚决定的执行与备案

• 简易程序处罚决定由交通警察签名或盖章，并加盖公安机关交通管理部门的印章后当场送达被处罚人。
• 被处罚人如果不服处罚决定，可以在处罚决定书上签收并注明不服意见，但不影响处罚决定的执行。
• 交警应当在两天内将简易程序处罚决定报所属公安机关交通管理部门备案。

五、法律依据

• 《道路交通事故处理程序规定》及《道路交通安全违法行为处理程序规定》是处理交通事故简易程序的主要法律依据。
• 这些规定明确了简易程序的适用条件、处罚方式、异议处理流程以及处罚决定的执行与备案要求。

综上所述，发生剐蹭后走简易程序处理时，会根据事故的具体情况和责任划分进行相应处罚。如果未造成人身伤亡且事实清楚，通常会处以200元以下罚款；如果造成人员受伤，则需及时送医并承担相应责任。当事人对处罚有异议时，可以在规定时间内申请复核。