结论前置：客人坐网购车手机掉车上，司机或平台收取二百元送手机归还，这一行为是否犯错，需根据具体情况分析。若双方有明确的失物招领协议且费用合理，则不构成犯错；若未经客人同意擅自索要费用，则可能构成不当得利或侵权。

详细分析：

1. 有协议且费用合理的情况：

   • 如果网约车平台或司机在与客人建立服务关系时，已经明确告知了失物招领的相关费用，并且双方对此达成了协议，那么司机或平台在客人手机掉落后，按照协议收取一定的费用（如二百元）以送还手机，是符合双方约定的，不构成犯错。
   • 在此情况下，费用的合理性也是关键。如果费用过高，超出了市场通常的失物招领费用标准，那么即使双方有协议，也可能因费用不合理而被认为是不当得利。

2. 无协议或费用不合理的情况：

   • 如果司机或平台在未经客人同意的情况下，擅自索要费用以送还手机，那么这一行为可能构成不当得利。因为手机是客人的个人财产，司机或平台有义务将其归还，而无权擅自索要费用。
   • 即使司机或平台认为收取费用是合理的，但如果费用过高或没有明确的收费标准，也可能被视为不当得利或构成侵权。

法律建议：

• 对于网约车平台或司机而言，建议在提供服务前明确告知客人关于失物招领的相关政策和费用标准，以避免后续的纠纷。
• 如果客人遇到司机或平台擅自索要费用的情况，可以拒绝支付，并寻求法律援助或向相关部门投诉。
• 在处理此类纠纷时，双方应保持沟通，协商解决，以维护各自的合法权益。

综上所述，客人坐网购车手机掉车上，收取二百元送手机归还是否犯错，需根据双方是否有协议以及费用的合理性来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。