疲劳驾驶是违法的。
详细来说：
疲劳驾驶的定义与法律规定：
- 疲劳驾驶指的是连续驾驶机动车超过4个小时没有停车休息，或者驾驶员停车休息的时间低于20分钟的行为。由于这种行为容易导致驾驶人判断能力下降、反应迟钝，增加操作失误，因此被法律明令禁止。
- 法律依据包括《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条，明确规定过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车；以及《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条，进一步细化规定不得有连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的行为。
具体处罚措施：
- 对于中大型客运车、危险物品运输车辆：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，连续驾驶此类车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次记9分。
- 对于其他机动车：同样依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，连续驾驶载货汽车以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次记3分。
- 通用处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，除记分外，还可能面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。
疲劳驾驶的危害与预防：
- 危害：疲劳驾驶极易导致驾驶员精神不集中、困倦瞌睡、四肢无力等，从而不能及时发现和准确处理路面交通情况，是引发交通事故的重要原因之一。
- 预防：驾驶员应合理安排行程，确保有足够的休息时间，避免长时间连续驾驶。同时，应关注自身身体状况，如有疲劳感应立即寻找安全地点停车休息。
综上所述，疲劳驾驶不仅违法，而且极度危险。驾驶员必须严格遵守相关法律法规，合理安排休息时间，确保行车安全。如果你有任何关于交通法律的问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。