公交车疲劳驾驶是违法的。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律明确规定疲劳驾驶的违法性

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条的规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。特别指出，过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。这一规定直接确立了疲劳驾驶的违法性质，为交通管理部门查处此类行为提供了明确的法律依据。公交车作为机动车的一种，其驾驶人同样需要遵守这一规定。

二、疲劳驾驶的具体定义与处罚

1. 定义：疲劳驾驶是指连续驾驶机动车超过4个小时没有停车休息，或者驾驶员停车休息的时间低于20分钟的行为。这种行为由于容易导致驾驶人判断能力下降、反应迟钝，增加操作失误的风险，因此被法律明令禁止。

2. 处罚：

   • 对于公交车等中型以上载客汽车，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，连续驾驶超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，驾驶人将被记9分。这一严厉的处罚措施体现了法律对公交车等高风险车辆驾驶过程中疲劳驾驶行为的零容忍态度。
   • 同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，还可能面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。

三、疲劳驾驶的危害与预防

1. 危害：疲劳驾驶会显著降低驾驶人的反应速度和判断能力，极大增加交通事故的风险。对于公交车等载客量大的车辆来说，一旦发生事故，后果往往更加严重，可能危及众多乘客的生命安全。

2. 预防：

   • 驾驶员应自觉遵守法律法规，合理规划行程，确保有足够的休息时间。在驾驶过程中如感到疲劳，应立即寻找安全地点停车休息，避免继续驾驶。
   • 公交公司等运输企业应加强对驾驶员的安全教育和管理，确保驾驶员遵守相关规定，合理安排工作和休息时间。
   • 交通管理部门应持续加强执法力度，对疲劳驾驶行为进行严厉查处，形成有效的震慑作用。

总结来看，公交车疲劳驾驶是违法的，且法律对此有明确的处罚规定。作为公交车驾驶人或相关运输企业，应充分认识到疲劳驾驶的危害性，自觉遵守法律法规，确保行车安全。如果您在交通运输领域遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。