犯人去世后，其遗物的领取主要遵循以下步骤和规定：

首先，当犯人去世后，无论是正常死亡还是非正常死亡，看守所或监狱都会立即通知其近亲属，并报告相关公安机关和人民检察院。这一步骤是确保近亲属能够及时知晓情况，并参与到后续的处理工作中。

接下来，根据相关规定，死亡犯人的遗物会被登记、封存。这些遗物包括但不限于个人物品、衣物、书信等。看守所或监狱会确保遗物的安全和完整，等待近亲属前来领取。

对于遗物的领取，近亲属需要在接到通知后的一定时间内（通常是十二个月内，但具体时间可能因地区或具体规定而异）前往看守所或监狱办理领取手续。在领取时，近亲属需要出示相关身份证明，如身份证、户口本等，以证明其与死亡犯人的关系。

如果近亲属因故不能亲自前往领取遗物，也可以委托他人代为领取。但这种情况下，委托人需要提供有效的委托证明，如委托书、身份证等，以证明其代领遗物的合法性。

如果近亲属在规定的期限内没有领取遗物，或者遗物无法投寄给近亲属，那么看守所或监狱会按照相关规定对遗物进行处理。这通常包括将遗物进行妥善保管或依法进行处置。

需要注意的是，遗物领取的具体流程和所需材料可能因地区或具体规定而有所不同。因此，在领取遗物前，建议近亲属先与看守所或监狱联系，了解具体的领取要求和流程。

此外，如果近亲属对犯人的死亡原因或遗物处理有任何疑问或异议，可以向相关部门提出申诉或请求复议。相关部门会依法进行调查和处理，确保近亲属的合法权益得到保障。

总之，犯人去世后遗物的领取需要遵循一定的规定和流程。近亲属需要及时了解相关情况，并按照要求办理领取手续。如有任何疑问或异议，可以向相关部门寻求帮助和解决方案。