因完不成任务而不让劳动者休息是违法的。下面我将从法律依据、工作任务与休息权的平衡、加班的法定条件与限制、违法行为的法律后果等角度进行详细解释。

1. 法律依据与休息权保障：
   • 《中华人民共和国宪法》第四十三条规定，劳动者有休息的权利，国家发展相关设施并规定工作时间和休假制度。
   • 《中华人民共和国劳动法》第三十六条明确了每日工作时间不超过八小时，每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。
   • 《中华人民共和国劳动法》第三十八条进一步规定，用人单位应保证劳动者每周至少休息一日。

这些法律条款共同构成了劳动者休息权的法律基础，用人单位必须严格遵守。

1. 工作任务与休息权的平衡： 用人单位在安排工作任务时，应充分考虑劳动者的承受能力和休息需求，确保工作时间的合理性，避免过度加班和疲劳作业。劳动者的休息权与工作任务的完成并非对立关系，合理安排休息时间反而有助于提高工作效率和员工的身心健康。

2. 加班的法定条件与限制：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位在特殊情况下延长工作时间，必须与工会和劳动者协商，并且不得超过法定的时间限制。

即使因任务紧急需要加班，也必须遵循这一原则，不得随意剥夺劳动者的休息时间。

1. 违法行为的法律后果： 若用人单位无视劳动者的休息权，强行剥夺其休息时间，劳动者有权向当地劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁。在查实后，用人单位将面临责令整改、支付加班费或损害赔偿等法律责任。如拒不改正，还可能面临更严重的法律制裁。

综上所述，因完不成任务而不让劳动者休息是明确的违法行为。用人单位应合理安排工作与休息，确保劳动者的休息权得到充分有效的保障。如果你面临类似问题，可以与用人单位进行友好协商，若协商无果，应及时向相关部门求助，利用法律武器保护自己的合法权益。