农用三轮车发生事故，责任归属需根据具体情况分析，但一般而言，车辆的实际使用人或驾驶人需承担相应责任。下面我将分情况详细解析：
车辆未年检或存在安全隐患：
- 如果农用三轮车未按时进行年检，或者存在安全隐患而上路，导致了事故的发生，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆的实际使用人或驾驶人需要承担全部或主要责任。这是因为他们未能确保车辆的安全性和合法性。
驾驶人的过错：
- 在事故中，如果农用三轮车的驾驶人存在过错，如违反交通规则、驾驶不当等，那么驾驶人需要承担相应的责任。这是基于道路交通安全的一般原则，即驾驶人应负责确保自己的驾驶行为安全、合规。
车辆所有人的责任：
- 虽然问题中指出车辆“不是自己的”，但如果车辆所有人对车辆的管理存在疏忽，如将车辆借给无驾驶资格的人使用，或者明知车辆存在安全隐患而未予修复，那么车辆所有人也可能需要承担一定的责任。
保险公司的责任：
- 如果农用三轮车已投保相关保险，且事故符合保险赔付条件，那么保险公司将在保险责任范围内承担赔付责任。但需要注意的是，如果车辆未年检或驾驶人存在违法行为，保险公司可能会拒绝赔付。
综上所述，农用三轮车发生事故时，责任归属并非一成不变，而是需要根据具体情况进行分析。但无论如何，确保车辆的安全性和合法性，以及遵守交通规则，都是预防事故、减少责任风险的关键。如有进一步需要，您可以继续咨询我。