职务发明被恶意抢先申请，法院在一定条件下可以判撤销。以下是详细分析：

一. 职务发明的权利归属

1. 根据《专利法》第六条第一款：“执行本单位的任务或者主要是利用本单位的物质技术条件所完成的发明创造为职务发明创造。职务发明创造申请专利的权利属于该单位，申请被批准后，该单位为专利权人。”这表明，职务发明的专利申请权和专利权原则上属于单位。

二. 恶意抢先申请的法律后果

1. 恶意抢注的无效宣告：若单位能证明该发明是职务发明，且被个人恶意抢先申请，单位可以向国家知识产权局请求宣告该专利权无效。根据《专利法》第四十五条第一款：“自国务院专利行政部门公告授予专利权之日起，任何单位或者个人认为该专利权的授予不符合本法有关规定的，可以请求国务院专利行政部门宣告该专利权无效。”
2. 法院的裁决：在涉及职务发明被恶意抢先申请的诉讼中，如果法院认定确实存在恶意抢先申请的情况，且该发明属于职务发明，法院可以判决撤销该专利或宣告其无效。这通常基于《专利法》及相关司法解释对于专利权归属和无效情形的规定。

三. 实际案例

• 例如，某公司员工在工作期间研发了一项新技术，但未经公司同意，私自以个人名义申请了专利。公司发现后，可以向国家知识产权局提出无效宣告请求，或向法院提起诉讼，要求撤销该专利。如果证据确凿，法院很可能会支持公司的诉求，判决撤销该专利。

综上所述，职务发明被恶意抢先申请时，单位可以通过向国家知识产权局请求宣告专利权无效或向法院提起诉讼的方式，寻求法律救济。在符合法定条件的情况下，法院可以判决撤销该专利。如有进一步需要，您可以继续咨询我。