针对您提出的问题“如何起诉母亲未尽到监护责任过失杀人罪”，这是一个涉及法律程序和刑事责任的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、了解法律基础
监护责任：父母作为未成年人的监护人，有义务保护未成年人的身心健康，防止其受到任何伤害。如果监护人未能履行这一职责，甚至导致未成年人死亡，那么监护人可能面临法律责任。
过失杀人罪：过失杀人罪通常指的是因过失行为导致他人死亡的情况。在法律上，要构成过失杀人罪，需要证明监护人存在疏忽大意或过于自信的过失，并且这种过失直接导致了被监护人的死亡。
二、收集证据
在起诉之前，收集充分的证据是至关重要的。这些证据可能包括：
医疗记录：如果未成年人因监护人的过失而受伤或死亡，相关的医疗记录将是非常重要的证据。
目击证人证言：目击者（如邻居、亲戚、朋友等）的证言可以证明监护人的过失行为以及其对未成年人的影响。
专家鉴定：在某些情况下，可能需要医学专家、心理学专家或社会学专家对未成年人的伤势、心理状态或监护人的行为进行鉴定。
其他相关证据：如监控录像、通讯记录等，也可能成为证明监护人过失的重要证据。
三、寻求法律援助
由于起诉监护人过失杀人罪涉及复杂的法律程序和专业知识，建议您寻求专业的法律援助。您可以咨询律师或法律援助机构，了解具体的法律程序、证据要求以及可能的诉讼结果。
四、提起诉讼
在收集到充分的证据并咨询了专业人士之后，您可以向当地的司法机关（如检察院、法院）提起诉讼。在提起诉讼时，您需要提交详细的起诉状和证据材料，并按照法律程序进行诉讼。
五、注意事项
保护未成年人隐私：在诉讼过程中，应特别注意保护未成年人的隐私和权益，避免对其造成二次伤害。
尊重法律程序：起诉监护人过失杀人罪是一个严肃的法律问题，需要遵循严格的法律程序。请务必尊重法律程序，并积极配合司法机关的工作。
心理准备：诉讼过程可能漫长且复杂，您需要做好心理准备，并保持积极的心态。
综上所述，起诉母亲未尽到监护责任过失杀人罪是一个复杂而敏感的问题。在采取行动之前，请务必充分了解法律基础、收集充分的证据，并寻求专业的法律援助。同时，也请注意保护未成年人的隐私和权益，尊重法律程序，并做好心理准备。