关于投资出境成立公司的条件，以下是我根据您的需求整理的相关信息：
首先，需要明确的是，国内企业在境外开办企业（金融企业除外）是需要经过核准的。这一核准过程主要依据《国务院关于投资体制改革的决定》、《国务院关于发布政府核准的投资项目目录(2016年本)的通知》以及《国务院对确需保留的行政审批项目设定行政许可的决定》等相关法规进行。
一、申请条件
核心条件是申请方必须是在中华人民共和国境内依法设立的企业。这是投资出境成立公司的基本前提。
二、禁止性要求
企业境外投资不得有以下情形：
- 危害中华人民共和国国家主权、安全和社会公共利益，或违反中华人民共和国法律法规；
- 损害中华人民共和国与有关国家（地区）关系；
- 违反中华人民共和国缔结或者参加的国际条约、协定；
- 出口中华人民共和国禁止出口的产品和技术（可参考《禁止出口货物目录》）。
三、申请流程
- 提交申请材料：线上或窗口提交，原则上不再报送纸质材料，但对于企业认为不宜线上提交的材料，可线下报送纸质材料办理申请。
- 受理机关审核：受理机关对申请事项进行审核，必要时可依据《行政许可法》对申请材料进行核实、听取申请人及利害关系人的陈述和申辩。
- 出具批复和证书：审核通过后，商务部出具批复和《企业境外投资（机构）证书》。具体领取方式根据申请方是中央企业还是地方企业而有所不同。
四、特别注意事项
- 申请书要素要齐全：包括投资主体情况、境外企业名称、股权结构、投资金额、经营范围、经营期限、投资资金来源、投资具体内容等。
- 《境外投资申请表》填写要规范：避免股东列举不全面或不准确、中方出资币种和金额与实际不符、项目简况填写过于简单等问题。
- 申请主体要正确：两个以上企业共同开展境外投资的，应由相对大股东在征求其他投资方书面同意后办理核准。
五、其他相关情况
- 敏感国家和地区、敏感行业的核准：企业境外投资涉及敏感国家和地区、敏感行业的，实行核准管理。具体可参考相关法规对于敏感国家和地区、敏感行业的定义。
- 驻外使领馆经商机构的意见：在特定情况下，商务部可能会征求境外企业（机构）所在国我使领馆经商机构的意见。
- 境外投资终止的程序：企业终止已核准的境外投资，需要在依投资目的地法律办理注销手续后，向商务部报告，并获取注销确认函。
综上所述，投资出境成立公司需要满足一定的条件，并遵循相应的申请流程和注意事项。如果您在具体操作过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问，我会尽力为您提供帮助。