个人赔偿10元通常不可以索要发票。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 发票的开具规定：

   • 发票是交易双方发生经济往来的凭证，一般适用于具有一定规模或金额的商业交易。
   • 对于个人之间的小额赔偿，如10元，通常不属于需要开具发票的范畴。

2. 发票的实际操作性：

   • 在实际操作中，为了10元的赔偿去开具发票，可能会面临诸多不便，如寻找合适的开票单位、支付开票费用等。
   • 这不仅增加了时间成本，也可能使得赔偿过程变得复杂和繁琐。

3. 法律层面的考量：

   • 法律上并没有明确规定个人小额赔偿必须开具发票。
   • 在这种情况下，双方可以协商以其他方式证明赔偿的支付，如收据、转账记录等。

4. 建议与替代方案：

   • 对于个人小额赔偿，建议双方以简单、便捷的方式处理，如直接支付现金并要求对方出具收据。
   • 如果双方对赔偿事宜有争议，可以寻求第三方调解或咨询专业律师（即我）以获取更具体的法律建议。

综上所述，个人赔偿10元通常不需要也不适合索要发票。如果你有其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。