伤残鉴定后，赔偿可以双方协商，也可以在某些特定情形下主张双向赔偿。下面我为您详细解释：
一、双方协商赔偿
伤残鉴定结果能够明确伤残等级，为赔偿计算提供依据。双方可以基于此自愿平等协商赔偿事项，包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等。达成一致后签订的赔偿协议对双方具有约束力，且协商赔偿具有灵活性和自主性，能节省时间和成本。
二、特定情形下的双向赔偿
在特定情形下，如因第三人侵权致人身伤残且符合工伤认定条件，受害者可同时主张民事侵权赔偿与工伤赔偿。具体来说：
民事侵权赔偿：涵盖医疗费、误工费、伤残赔偿金等。这些赔偿项目是基于侵权法律关系，由侵权人（如交通事故中的肇事者）承担赔偿责任。
工伤赔偿：包括医疗费用报销、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。这些赔偿项目是基于劳动关系，由用人单位或工伤保险基金承担赔偿责任。
需要注意的是，部分项目不能重复赔偿，如医疗费一般遵循补差原则。即如果民事侵权赔偿中已经支付了部分医疗费，那么在工伤赔偿中，只会对剩余未支付的部分进行补偿。
三、实际操作建议
进行伤残鉴定：首先，确保已经进行了伤残鉴定，并获得了准确的伤残等级。这是计算赔偿金额的重要依据。
收集证据材料：收集与赔偿相关的所有证据材料，包括医疗费发票、误工证明、收入证明、护理合同等。这些证据将用于支持您的赔偿主张。
咨询专业律师：在协商赔偿或主张双向赔偿时，建议咨询专业律师。律师可以为您提供法律建议，帮助您制定合理的赔偿方案，并代表您与对方进行协商或诉讼。
如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我擅长处理劳动纠纷、经济纠纷、婚姻家庭以及交通事故等领域的法律问题，将竭诚为您提供专业的法律服务。