伤残鉴定不一定需要双方同意。一方当事人可以自行委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定，这是维护自身权益、确定损害程度的重要方式。以下是对这一结论的详细解释：

1. 自行鉴定的合法性：

   • 在侵权纠纷、劳动工伤等案件中，受害者或一方当事人有权自行委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定，无需经过责任方或对方的同意。
   • 自行鉴定的结果，在诉讼中可能被法院认可，作为赔偿、责任划分等法律依据。

2. 双方协商鉴定的优势：

   • 虽然自行鉴定是合法的，但双方能协商一致共同委托鉴定机构进行伤残鉴定，通常能减少后续可能出现的争议。
   • 共同委托的鉴定结果，由于双方参与了鉴定过程，因此通常具有较高的认可度。

3. 对鉴定结果的争议处理：

   • 如果一方对另一方自行委托的鉴定结果有争议，可以申请法院指定鉴定机构重新鉴定。
   • 法院会根据案件具体情况，决定是否接受重新鉴定的申请，并指定有资质的鉴定机构进行重新鉴定。

4. 工伤认定中的鉴定：

   • 在工伤认定过程中，劳动能力鉴定由劳动能力鉴定委员会组织开展，与双方是否同意无关。
   • 工伤职工只需按照法定程序申请工伤认定，并等待劳动能力鉴定委员会的结论即可。

综上所述，伤残鉴定不一定需要双方同意，一方当事人可以自行委托有资质的鉴定机构进行鉴定。但双方能协商一致共同委托鉴定机构进行伤残鉴定，通常能减少后续争议。如果一方对鉴定结果有争议，可以申请法院指定鉴定机构重新鉴定。在工伤认定中，劳动能力鉴定由劳动能力鉴定委员会组织，与双方是否同意无关。