在非公证继承中，如无法证明母亲与外祖父母的关系，可以通过告知承诺制来解决这一问题。以下是详细分析：

一. 告知承诺制的适用情形

• 根据广州市试行的不动产继承登记（非公证）告知承诺制实施方案，对于因历史久远等客观原因申请人确实难以获取死亡证明、亲属关系证明的，可以由申请人作出书面承诺愿意承担相应法律责任，并提交其他规定的材料，无须再提交死亡证明、亲属关系证明。

二. 具体适用条件

• 在您的情况下，如果无法证明母亲与外祖父母的关系，可能是因为历史久远、户籍制度未健全或丧葬风俗等客观原因导致的。若您已经穷尽取证途径仍无法获取相关证明，且符合以下情形之一，便可以适用告知承诺制：
  1. 被继承人死亡时已年满80周岁，申请人声称被继承人父母已先于被继承人死亡。
  2. 被继承人死亡时未满80周岁，但相关材料可推算被继承人父母岁数至被继承人死亡时已满百岁，申请人声称被继承人父母已先于被继承人死亡。
  3. 申请人陈述被继承人父母于《中华人民共和国户口登记条例》（1958年1月9日）实施前已经去世，且先于被继承人死亡。

三. 办理流程

• 申请人需要与其他法定继承人一同前往不动产登记中心，在受理人员见证下签署《不动产继承登记（非公证）告知承诺书》，明确承诺内容、虚假承诺应当承担的法律责任、失信惩戒机制等。
• 受理人员会调用公共信用数据进一步核查，并就被继承人死亡情况、亲属关系情况、档案保存情况、取证情况等进行询问。
• 如果申请符合规定，不动产登记中心将会受理并办理继承登记。

四. 实例说明

• 以郑女士为例，她的母亲去世时已年满80周岁，且无法获取外祖父母的死亡证明。在了解到告知承诺制后，郑女士与其他法定继承人一同前往海珠区不动产登记中心，签署了告知承诺书并成功办理了继承登记。

我建议，如果您符合告知承诺制的适用条件，可以准备相关材料并前往不动产登记中心申请办理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。