业委会在未经过业主大会讨论决定的情况下，直接通知老物业不续约并启动招投标程序是违法的。以下是对此问题的详细分析：

一. 业委会的权限与程序要求

1. 业委会的权限：根据《民法典》的相关规定，选聘和解聘物业服务企业是由业主共同决定的重大事项，应由业主大会表决决定。业委会作为业主大会的执行机构，其权限来源于业主大会的授权，不能擅自决定此类重大事项。

2. 程序要求：在决定选聘或解聘物业服务企业时，业委会应首先征询业主大会的意见，并按照法律法规和业主大会议事规则规定的程序进行。这通常包括召开业主大会会议、进行投票表决等步骤。

二. 本案中的违法行为

• 未经业主大会讨论：在本案中，业委会在未经业主大会讨论同意的情况下，先自行决定合同期满后不续约并通知旧物业公司。这一行为违反了法律法规规定的民主议定程序，也违反了《民法典》关于选聘和解聘物业服务企业应由业主共同决定的规定。

• 招投标程序的启动：随后，业委会又启动了招投标程序来选聘新物业公司。由于这一程序的启动是基于业委会的擅自决定，而非业主大会的表决结果，因此也是违法的。

三. 法律后果

• 合同无效：由于业委会在续聘、选聘物业服务企业的问题上违反了法律强制性规定，因此新物业公司与涉案小区业主委员会签订的新的《物业管理服务合同》将被认定为无效。

• 法律责任：业委会的违法行为可能引发法律责任，包括但不限于对业主造成损失的赔偿责任、被相关部门处罚等。

综上所述，业委会在未经过业主大会讨论决定的情况下，直接通知老物业不续约并启动招投标程序是违法的。我建议业委会应严格按照法律法规和业主大会议事规则的规定行事，确保所有决策都经过合法的程序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。