如保险公司调查你去过的地方且你未承认，后被发现，你应积极配合调查，并如实说明情况。以下是对此问题的详细分析：

一. 配合保险公司调查

1. 调查权：根据保险法的相关规定，保险公司在特定情况下有权对保险事故进行调查。这是保险公司为了核实保险事故的真实性、确定赔偿责任而采取的必要措施。
2. 配合义务：作为被保险人或受益人，你有义务配合保险公司的调查工作，包括提供相关资料、接受询问等。如果拒绝配合或提供虚假信息，可能会影响保险赔偿的处理。

二. 如实说明情况

1. 诚实原则：保险合同是基于诚实信用原则订立的。在保险事故发生后，你应如实向保险公司说明事故发生的经过、原因及损失情况。
2. 后果说明：如果你之前未承认去过某地，但后被保险公司调查发现，这可能会对你的信誉和保险赔偿产生不利影响。因此，在发现被调查后，你应主动向保险公司说明实际情况，并解释之前未承认的原因。

三. 应对建议

1. 保持冷静：在被保险公司调查时，保持冷静和理智，不要慌张或抵触。
2. 积极沟通：主动与保险公司沟通，了解调查的具体内容和目的，并积极配合调查工作。
3. 如实陈述：如实向保险公司陈述事实，不要隐瞒或歪曲事实真相。
4. 保留证据：如果认为自己被误查或存在其他争议，可以保留相关证据，以便后续处理。

我建议，在面对保险公司的调查时，应秉持诚实信用的原则，积极配合调查工作，并如实说明情况。如有进一步需要，您可以继续咨询我。