如果车被对方撞了，且对方保险不全，自己的保险公司可以走代偿。以下是具体的分析：

一. 法律依据

1. 《中华人民共和国保险法》第六十五条：责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。在此情况下，若对方保险不全，无法完全赔偿你的损失，你可以向自己的保险公司请求代偿。

二. 代偿条件与流程

1. 代偿条件：通常，你的保险公司会要求你先向对方及其保险公司索赔。若对方保险不全或无法赔偿全部损失，且你购买了相应的保险（如车损险、第三者责任险等），则你的保险公司可能会根据保险合同进行代偿。

2. 代偿流程：

   • 首先，你需要及时报警并通知自己的保险公司，同时保留好相关证据，如事故现场照片、事故认定书等。
   • 然后，向对方的保险公司提出索赔请求。若对方保险不全或拒绝赔偿，你可以向自己的保险公司提出代偿申请。
   • 你的保险公司会对事故情况进行调查，并根据保险合同和实际情况决定是否进行代偿。

三. 注意事项

• 在申请代偿前，请务必仔细阅读你的保险合同，了解代偿的具体条款和条件。
• 代偿并非无条件进行，具体还需根据你的保险合同和保险公司的规定来确定。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询我。

综上所述，如果车被对方撞了且对方保险不全，你可以向自己的保险公司申请代偿。但请务必先了解清楚你的保险合同和保险公司的相关规定。