撞到未牵绳的狗后离开，是否构成肇事逃逸，需具体情况具体分析。以下是对此问题的详细解答：

1. 如果狗是有主人的宠物狗：

   • 宠物狗作为主人的个人财产，受到法律保护。
   • 若驾驶人在撞击后明知造成了财产损失（即撞到了狗），却未停车与狗主人协商处理就直接离开，这种行为通常会被认定为肇事逃逸。
   • 即使狗主人不在现场，但驾驶人应能察觉到碰撞（如通过车辆震动、碰撞声响等），此时若选择离开，也可能被认定为肇事逃逸。

2. 如果狗是无主的流浪狗：

   • 从法律严格意义上讲，由于流浪狗不属于任何人或单位的财产，因此不存在对特定财产所有者的侵权行为。
   • 若未造成其他财产损失或公共安全威胁，且驾驶人确实不知发生了碰撞，那么离开现场通常不被视为肇事逃逸。
   • 但需注意地区执法差异，部分地方可能要求驾驶人停车查看并报告相关部门。

3. 特殊情况：

   • 如果驾驶人有确凿证据证明自己确实不知道撞到了狗，并且在事后积极配合相关调查，那么可能不构成逃逸。
   • 例如，在夜间视线不佳、狗突然窜出等情况下，驾驶人可能未能及时察觉碰撞。

处理建议：

• 在发生撞狗事件后，驾驶人应立即停车，查看狗的情况，并尝试联系狗主人协商解决。
• 若找不到狗主人，应及时报警，由警方协助处理。
• 保留好相关证据，如行车记录仪记录、现场照片等，以备不时之需。

法律后果：

• 如果被认定为肇事逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，驾驶人可能面临行政处罚（如罚款、拘留）和民事责任承担（如赔偿损失）。
• 在某些情况下，如果逃逸行为导致严重后果（如人员伤亡、重大财产损失），驾驶人还可能面临刑事处罚。

综上所述，撞到未牵绳的狗后离开是否算肇事逃逸，需综合考虑多种因素。驾驶人在遇到此类情况时，应保持冷静，按照上述建议妥善处理，以避免不必要的法律纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。