关于“精神病人从足疗店充的钱能否退还”的问题，这主要取决于具体的情境和法律规定。以下是从不同角度进行的详细分析：

1. 合同效力的角度：

   • 精神病人在法律上可能被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人。根据《民法典》的相关规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效，而限制民事行为能力人实施的与其年龄、智力、精神健康状况不相适应的民事法律行为，需经法定代理人同意或追认后才有效。
   • 因此，如果精神病人充值时未经法定代理人同意或追认，该充值行为可能无效，足疗店应退还相应款项。

2. 消费者权益保护的角度：

   • 消费者有权要求经营者提供的商品或服务符合约定，并有权在商品或服务不符合约定时要求退换。
   • 如果精神病人充值后未享受相应服务，或服务质量不符合约定，其法定代理人有权要求足疗店退还相应款项。

3. 实际情况的考量：

   • 需要考虑精神病人的具体病情、充值时的行为表现、足疗店是否知晓其病情等因素。
   • 如果足疗店在明知或应知精神病人病情的情况下，仍诱导其充值，则可能构成不当得利，应退还相应款项。

综上所述，精神病人从足疗店充的钱能否退还，需根据具体情况判断。如果充值行为无效或服务质量不符合约定，其法定代理人有权要求足疗店退还相应款项。建议在与足疗店协商退款事宜时，提供精神病人的相关医疗证明和法定代理人的身份证明，以证明退款请求的合理性。如协商不成，可通过法律途径维护合法权益。