地方规章的制定程序主要遵循《中华人民共和国立法法》以及各省、自治区、直辖市的相关立法条例或规定。以下是一般性的地方规章制定程序：

一. 立项

1. 提出立法建议：政府部门、社会团体、企业事业组织以及公民等可以向有立法权的地方人大及其常委会或政府提出立法建议。
2. 编制立法计划：有立法权的地方人大及其常委会或政府会根据实际情况，编制年度立法计划，确定需要制定的地方性法规或政府规章项目。

二. 起草

1. 确定起草单位：立法计划确定后，会明确具体的起草单位，通常是政府有关部门或专门委员会。
2. 形成草案：起草单位会根据立法目的和原则，形成地方性法规或政府规章的初稿，并征求有关方面的意见。

三. 审查

1. 内部审查：起草单位内部会对草案进行审查，确保其内容符合法律法规和实际情况。
2. 外部征求意见：草案会向社会公布，征求公众意见，有时也会召开听证会或座谈会听取意见。
3. 专家论证：可能会邀请专家对草案进行论证，确保其科学性和可行性。

四. 审议与通过

1. 政府常务会议审议：政府规章草案经起草单位审查通过后，会提请政府常务会议审议。
2. 人大及其常委会审议：如果是地方性法规草案，则需要提请有立法权的地方人大及其常委会审议。
3. 表决通过：审议通过后，会进行表决，形成正式的地方性法规或政府规章。

五. 公布与施行

1. 公布：地方性法规或政府规章通过后，会以政府公告的形式向社会公布。
2. 施行：公布后的地方性法规或政府规章会在规定的日期起施行。

• 例如，某市政府计划制定一项关于城市管理的规章，首先需要由政府有关部门提出立法建议，并列入年度立法计划。然后，由指定的起草单位负责起草草案，并征求公众意见和专家论证。草案经过政府常务会议审议通过后，会以政府公告的形式公布，并在规定的日期起施行。

请注意，不同地方的具体制定程序可能会有所不同，具体应参照当地的立法条例或规定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。