可以，宅基地使用权共有人同意你代表他们起诉排除妨害是合法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人可以委托一至二人作为诉讼代理人进行诉讼活动，这包括起诉排除妨害等侵权行为。
   • 宅基地使用权共有人作为权利主体，有权依法维护其宅基地使用权的合法权益，包括通过诉讼方式排除妨害。

2. 代表起诉的合法性：

   • 如果宅基地使用权共有人同意你代表他们起诉，那么你需要确保已经获得了他们的明确授权。这种授权可以是书面的，也可以是口头的，但最好以书面形式为证，以避免后续可能出现的授权争议。
   • 在获得授权后，你作为诉讼代理人可以依法代表共有人向法院提起诉讼，要求排除对宅基地使用权的妨害。

3. 起诉排除妨害的条件：

   • 你需要确保存在明确的妨害行为，即有人或组织对宅基地使用权进行了非法侵害或干扰。
   • 你需要准备充分的证据来证明妨害行为的存在以及其对共有人权益的损害，这包括但不限于现场照片、视频、证人证言等。

4. 诉讼过程中的注意事项：

   • 在诉讼过程中，你需要严格遵守诉讼程序，按照法院的要求提交诉状、证据等材料，并按时参加庭审。
   • 你需要充分阐述共有人的诉求和理由，争取法院的支持和认可。

综上所述，宅基地使用权共有人同意你代表他们起诉排除妨害是合法的，但你需要确保已经获得了他们的明确授权，并准备充分的证据来证明妨害行为的存在以及其对共有人权益的损害。在诉讼过程中，你需要严格遵守诉讼程序，充分阐述共有人的诉求和理由。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。