针对您提出的问题，关于未满16周岁孩子打架如果调解成功是否还需要做笔录，以下是我的详细解答：

首先，对于未满16周岁的孩子打架的情况，如果双方能够达成调解协议，这通常意味着事情得到了相对和平的解决。然而，即使调解成功，公安机关在某些情况下仍然可能会进行笔录的制作。

笔录是公安机关在处理案件时，为了记录案件事实、当事人陈述以及调查取证情况而制作的一种书面材料。它对于后续案件的处理、复查以及法律责任的追究都具有重要的参考价值。因此，即使打架事件已经调解成功，公安机关也可能为了完善案件资料、确保事实清晰而制作笔录。

不过，值得注意的是，对于未满16周岁的未成年人，我国法律有其特殊的保护规定。在涉及未成年人的案件中，公安机关会特别注重保护未成年人的隐私和权益，避免对其造成不必要的伤害或影响。因此，在制作笔录时，公安机关会采取相应的措施来确保未成年人的合法权益得到保障。

另外，虽然调解成功可能意味着双方已经就赔偿、道歉等事项达成了一致，但这并不意味着公安机关就不会再对案件进行进一步的调查或处理。如果案件涉及严重的违法行为或社会危害，公安机关仍然有权依法进行立案调查，并采取相应的法律措施。

综上所述，未满16周岁孩子打架如果调解成功，公安机关在某些情况下仍然可能会制作笔录。但无论如何，公安机关都会依法处理案件，并确保未成年人的合法权益得到保护。同时，我们也应该加强对未成年人的教育和引导，避免类似事件的发生。