工伤后回公司上班，若干年后离职，一般不可以再要求公司给停工留薪期工资。下面我为您详细解释：

1. 停工留薪期工资的性质与期限：

   • 停工留薪期是职工因工作受伤或患职业病暂停工作接受治疗的期限，期间工资福利待遇不变，由单位按月支付。
   • 停工留薪期通常不超过12个月，伤情严重或特殊情况下可适当延长，但延长也不得超过12个月。

2. 时效问题：

   • 劳动争议申请仲裁的时效为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
   • 工伤后若干年才离职并主张停工留薪期工资，大概率已经超过了仲裁时效。
   • 除非有不可抗力或其他正当理由导致时效中止、中断，否则超过时效且对方提出抗辩，请求将很难获得支持。

3. 离职后的权益：

   • 工伤职工评定伤残等级后，将停发原待遇，按规定享受伤残待遇。
   • 离职时，若符合相关条件，工伤职工可以获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金，但这并不包括停工留薪期工资。

综上所述，工伤后回公司上班，若干年后离职时，一般不能再要求公司支付停工留薪期工资。因为停工留薪期有其特定的期限和性质，且劳动争议申请仲裁存在时效限制。若您有其他与工伤相关的权益问题，或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。