针对你提出的问题，即公司收取额外费用并以车位作为交换是否违法，这主要取决于具体的合同内容、费用性质以及相关法律法规的规定。以下是我的详细分析：

1. 合同内容审查：

   • 首先，需要审查你与公司之间签订的合同内容，特别是关于费用收取和车位使用的条款。
   • 如果合同中明确规定了额外费用及车位的使用权作为交换条件，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么公司的行为可能是合法的。
   • 如果合同中没有相关规定，或者规定与公司的实际行为不符，那么公司的行为可能构成违约或违法。

2. 费用性质分析：

   • 需要明确这笔额外费用的性质，是服务费、管理费还是其他名目的费用。
   • 如果费用性质合理，且符合相关法律法规的规定，那么收取费用本身可能不违法。
   • 如果费用性质不明，或者存在乱收费、乱摊派的情况，那么公司的行为可能违法。

3. 相关法律法规：

   • 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，任何单位或个人都不得违反法律、行政法规的强制性规定，损害他人的合法权益。
   • 如果公司的行为违反了相关法律法规的规定，如未经批准擅自收费、超标准收费等，那么其行为就构成违法。

4. 综合判断：

   • 在综合上述分析后，如果公司的行为既符合合同规定，又符合相关法律法规的规定，那么其行为可能是合法的。
   • 如果公司的行为存在违约或违法的情况，你可以通过法律途径维护自己的合法权益，如与公司协商、向相关部门投诉或提起诉讼等。

综上所述，要判断公司收取额外费用并以车位作为交换是否违法，需要综合考虑合同内容、费用性质以及相关法律法规的规定。如果你对此有疑虑或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。