结论：公司派车时，车主自愿给钱是否违法，需根据具体情况来判断，一般而言，若该行为不违反法律法规的强制性规定，且不存在欺诈、胁迫等情形，通常不构成违法。但需注意，若该行为涉及利益输送、商业贿赂等违法情形，则可能构成违法。

分析说明：

1. 自愿给钱的一般情形：

   • 在公司派车的场景中，如果车主出于个人意愿，如感谢公司提供的派车机会、对公司的某种支持或出于友好关系等，自愿给予公司或相关人员一定的费用，且该行为不违反公司内部的规章制度，也不违反国家法律法规的强制性规定，那么这种行为通常是不违法的。

2. 可能构成违法的情形：

   • 利益输送：如果车主给予的费用是为了获取不正当的利益，如优先获得派车机会、逃避交通违规处罚等，且这种行为损害了公司或其他员工的利益，那么可能构成利益输送，违反公司规章制度或相关法律法规。
   • 商业贿赂：如果车主给予的费用是以获取商业机会、竞争优势或排挤其他竞争对手为目的，且该行为违反了《反不正当竞争法》等相关法律法规的规定，那么可能构成商业贿赂，是违法的。

3. 法律后果：

   • 对于一般情形的自愿给钱，如果未违反法律法规和公司规章制度，通常不会产生法律后果。
   • 对于构成利益输送或商业贿赂的违法情形，车主和公司或相关人员可能面临行政处罚、民事赔偿甚至刑事责任等法律后果。

建议与行动指南：

• 车主角度：在给予公司或相关人员费用时，应确保该行为出于个人意愿，且不违反法律法规和公司规章制度。如有疑虑，可咨询法律专业人士或公司法务部门。
• 公司角度：应建立健全的规章制度，明确禁止利益输送和商业贿赂等违法情形。同时，加强对员工的法律教育和培训，提高员工的法律意识和合规意识。
• 遇到问题：如果车主或公司发现存在违法情形或面临法律纠纷，应及时收集证据并咨询法律专业人士，以便依法维护自身权益。

特殊场景：

• 如果公司有明确的规章制度禁止员工或外部人员给予公司或相关人员任何形式的费用或礼品，那么车主的自愿给钱行为可能违反公司规定，虽然不一定违法，但可能面临公司的内部处罚。

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