公司未按照约定发放离职补偿金是违法的。离职补偿金是用人单位与劳动者在解除劳动合同时，根据双方约定或法律规定，由用人单位向劳动者支付的补偿费用。如果公司未按照离职协议或法律规定支付补偿金，就构成了对劳动者权益的侵害。

具体来说，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：

1. 劳动者因用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件而解除劳动合同的；
2. 用人单位与劳动者协商一致解除劳动合同的；
3. 用人单位因经济性裁员等原因解除劳动合同的，且符合法律规定的补偿条件。

如果公司未按照约定支付离职补偿金，劳动者可以通过以下途径来维护自己的权益：

1. 劳动仲裁：劳动者可以向当地的劳动仲裁机构提出申诉，要求公司支付离职补偿金。劳动仲裁机构会依法进行裁决，如果公司不履行裁决，劳动者可以向法院申请强制执行。
2. 诉讼：如果劳动者对劳动仲裁结果不满意，或者公司未按照仲裁裁决履行义务，劳动者可以向法院提起诉讼，要求公司支付离职补偿金及相应的赔偿。

总之，公司未按照约定发放离职补偿金是违法的，劳动者有权通过法律途径来维护自己的权益。如果你遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。