在法庭上，证据无效的情形主要包括以下几种：
非法收集的证据：
- 任何通过侵犯他人合法权益、违反法定程序或严重违背公序良俗的方式获取的证据，如窃听、偷拍、非法搜查、扣押、诱供等，均视为无效。
与案件无关联性的证据：
- 证据必须与待证事实具有直接且逻辑上的联系。若证据无法证明其与案件的关联性，或其对证明待证事实没有实际意义，如证据与本案事实无关，则该证据无效。
缺乏真实性的证据：
- 证据必须客观反映案件事实。伪造、篡改、变造或来源不明、无法验证真伪的证据，如证据内容不真实，将失去法律效力。
形式不合法的证据：
- 证据的形式必须符合法律规定。若证据形式、来源不符合法律规定，如未由单位负责人及制作证明材料的人员签名或盖章的单位证明材料，或无法与原件核对的复印件等，可能不被法院采纳。
证人不适格或证言不可靠：
- 不能正确表达意思的人，以及受外界影响、记忆模糊或存在作伪证情况的证人所提供的证言，如证人或者提供证据的人与当事人无利害关系但证言不可信，将被视为无效。
鉴定意见不专业或不合规：
- 若鉴定机构或鉴定人员不具备相应资质，或鉴定过程不符合相关规定，如鉴定人不具备相关专业知识、技能或经验，或鉴定机构不具备法定的鉴定资质，所得出的鉴定意见将无效。
超过举证期限的证据：
- 在法律程序中，当事人需在规定期限内提交证据。逾期提交的证据，即使真实且与案件相关，如被告无正当理由逾期提供的证据，也可能被视为无效。
特定诉讼中的无效证据：
- 在刑事诉讼中，采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述，以及采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应予以排除。
- 在行政诉讼中，行政机关严重违反法定程序收集的证据，不能作为认定行政行为合法的依据。
综上所述，证据的有效性受到多方面因素的制约。为确保证据的有效性和可信度，当事人在收集和提交证据时，应严格遵守法律规定和程序要求。若您对具体案件中的证据有效性存在疑问，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。