针对你提出的问题，如果诈骗犯的父母自愿拿钱，这笔钱是否应先交给公安机关，以下是我的分析：

结论：诈骗犯的父母自愿拿钱，并不直接意味着这笔钱必须首先交给公安机关。处理方式需根据具体情况而定，可能涉及退赃、赔偿或罚金等多种法律程序。

分析说明：

1. 退赃与赔偿：

   • 如果这笔钱是作为退赃或赔偿给受害人的，那么通常需要通过法律程序，如与受害人协商或通过法院裁判来确定具体的退赔方式和金额。
   • 在某些情况下，公安机关可能会介入协调退赃事宜，但并非必须首先交给公安机关。

2. 罚金：

   • 如果诈骗犯已被判刑，并需要缴纳罚金，那么罚金应直接缴纳给法院指定的账户，而非公安机关。

3. 自愿补偿：

   • 如果诈骗犯的父母出于自愿，希望以某种方式补偿受害人或表达歉意，他们可以选择与受害人直接协商，或通过其他合法途径进行补偿。

4. 法律程序：

   • 无论这笔钱用于何种目的，都应遵循法律程序，确保资金的合法性和正当性。
   • 如果涉及大额资金或复杂的法律关系，建议咨询专业律师，以确保处理方式的合法性和有效性。

建议：

• 诈骗犯的父母在决定如何处理这笔钱时，应首先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能涉及的法律风险。
• 如果希望退赃或赔偿给受害人，应与受害人或公安机关（如需要）进行协商，确保处理方式的合法性和公正性。
• 如果涉及法律程序或法院裁判，应积极配合并遵守相关法律法规。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有其他法律问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。