关于拆除公路非交通标志的法定程序，我可以为你提供详细的解答。首先，结论是：拆除公路非交通标志需要遵循一系列法定程序，包括立案、催告、决定和执行等阶段。

1. 立案阶段：

   • 交通主管部门在发现公路用地范围内存在违法设置的非交通标志后，会进行立案调查。
   • 立案前，通常需要先报告并经批准，然后作出实施行政强制措施的决定。

2. 催告阶段：

   • 在决定强制拆除前，交通主管部门会向设置者下达催告通知书。
   • 催告通知书中会明确履行义务的期限、方式以及当事人依法享有的陈述权和申辩权。

3. 决定阶段：

   • 交通主管部门会充分听取当事人的意见，对当事人提出的事实、理由和证据进行记录复核。
   • 如果当事人未在规定期限内自行拆除，且无正当理由，交通主管部门将作出强制执行（拆除）决定，并送达行政强制执行决定书。

4. 执行阶段：

   • 逾期未履行的，由交通主管部门或其委托的机构进行拆除。
   • 拆除费用由设置者承担。

此外，根据《中华人民共和国公路法》的相关规定，违反规定在公路用地范围内设置公路标志以外的其他标志的，由交通主管部门责令限期拆除，并可以处二万元以下的罚款。如果逾期不拆除，交通主管部门有权进行拆除，并由设置者承担相关费用。

在整个过程中，交通主管部门必须遵循法定程序，确保当事人的合法权益得到保障。如果当事人对行政强制执行决定不服，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。

希望这个解答能够帮助你更好地了解拆除公路非交通标志的法定程序。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。