在双方同意的情况下，已签订购房合同并付清款项但尚未过户的房产，可以过户给父母。

详细分析如下：

1. 合同效力与过户：

   • 购房合同一旦签订并生效，即具有法律约束力。双方应按照合同约定履行各自的义务，包括支付购房款和办理过户手续。
   • 过户是房产交易中的重要环节，它涉及房产所有权的转移。在过户之前，房产的所有权仍属于原卖方。

2. 双方同意过户给父母：

   • 如果双方（即原买方和卖方）均同意将房产过户给买方的父母，这实际上是一种合同变更或转让的行为。
   • 在这种情况下，双方需要签订一份补充协议或转让协议，明确将原购房合同中的买方变更为买方的父母，并约定过户的具体事宜。

3. 过户流程与注意事项：

   • 过户流程通常包括签订转让协议、办理税费缴纳、提交过户申请、办理产权登记等步骤。
   • 在过户过程中，需要确保所有手续合法合规，避免出现任何法律纠纷。
   • 特别注意，过户过程中可能涉及税费问题，如契税、个人所得税等，双方应提前了解并协商好税费的承担方式。

4. 法律风险与防范：

   • 尽管双方同意过户给父母，但仍需确保整个过户过程符合法律法规的要求，避免出现法律漏洞或风险。
   • 建议在过户前咨询专业律师，对转让协议进行审查，确保协议的合法性和有效性。

综上所述，已签订购房合同并付清款项但尚未过户的房产，在双方同意的情况下，可以过户给父母。但在过户过程中，需要遵循相关法律法规，确保手续的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。