公司只给员工缴纳最低社保是违法的。按照相关法律法规，公司应当按照员工上一年度的平均工资作为缴费基数来为员工缴纳社保。如果公司未按照这一规定执行，而只是为员工缴纳最低社保，那么员工的社保权益将受到损害。

具体来说，社保缴纳基数有明确的上下限规定。社保缴纳基数应为职工上年度平均工资，如果低于当地社会平均工资的60%，则按社会平均工资的60%作为缴费基数；如果高于社会平均工资的300%，则按社会平均工资的300%作为缴费基数。因此，公司不能随意按照最低基数来缴纳社保。

对于公司这种违法行为，员工有权采取相应措施维护自己的权益。员工可以携带劳动合同、工资流水以及相应的工资条等证明材料，到当地社会保险管理中心进行投诉。在部分地区，如深圳和天津，如果社保缴纳基数低于员工上年度平均工资，员工甚至可以以“未足额缴纳社保”为由提出被迫辞职，并要求公司支付经济补偿金。

综上所述，公司只给员工缴纳最低社保是违法的，员工应当了解自己的社保权益，并在权益受到损害时及时采取措施进行维权。同时，公司也应当遵守相关法律法规，按照员工上一年度的平均工资作为缴费基数来为员工缴纳社保，以保障员工的社保权益。