公安民警驾驶警车闯红灯的处理方式，主要依据其是否在执行紧急任务以及是否确保了行车安全。

首先，如果警车在非执行紧急任务的情况下闯红灯，那么将按照一般的交通违章行为进行处理。具体来说，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶员将被记6分，并处以20至200元的罚款。这是因为，在非紧急任务状态下，警车与其他车辆一样，必须严格遵守交通规则，确保道路交通安全。

然而，如果警车是在执行紧急任务的过程中闯红灯，并且是在确认安全的情况下进行的，那么这种行为是可以被理解的。在执行紧急任务时，警车可能需要快速通过路口以尽快到达现场，此时可能会忽略红灯信号。但这种情况下，警车必须使用警报器、标志灯具等警示设备，以提醒其他车辆和行人注意避让，并确保在闯红灯的过程中不发生交通事故。

如果警车在执行紧急任务时闯红灯并因此被处罚，驾驶员可以向相关部门提出申请，要求消除处罚记录。这是因为，在执行紧急任务时，警车享有特殊的道路优先通行权，可以不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制。

总的来说，公安民警驾驶警车闯红灯的处理方式取决于其是否在执行紧急任务以及是否确保了行车安全。无论是哪种情况，都应当严格遵守交通规则，确保道路交通安全。同时，对于执行紧急任务的警车，我们也应当给予理解和支持，共同维护社会的和谐与稳定。