签字无效的法律规定主要涉及以下几个方面：

1. 无民事行为能力人或限制民事行为能力人的签字无效：

   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第二十条和第二十一条规定，不满八周岁的未成年人和不能辨认自己行为的成年人为无民事行为能力人，其民事法律行为由法定代理人代理实施；八周岁以上的未成年人及不能完全辨认自己行为的成年人，为限制民事行为能力人，其实施的与其年龄、智力或精神状态不相适应的民事法律行为，需经法定代理人同意或追认才有效。
   • 实例：如一名6岁儿童独自签订购买昂贵玩具的合同，或一名精神病人未经法定代理人同意擅自签署重要财产处置协议，这些签字均因签署者不具备相应的民事行为能力而无效。

2. 受胁迫或欺诈情形下的签字无效：

   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百五十条和第一百五十二条规定，一方以胁迫手段使对方违背真实意思实施的民事法律行为可撤销；通过欺诈手段使对方违背真实意思签订的合同同样无效。若此类行为损害国家利益，则自始无效。
   • 实例：如甲公司威胁乙公司签订不利合同，或通过欺诈手段诱使他人签订不公平协议，这些签字均因胁迫或欺诈而无效。

3. 恶意串通损害他人合法权益的签字无效：

   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百五十四条规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
   • 实例：如甲乙为损害丙的利益，私下串通签订虚假房屋买卖合同，此行为因恶意串通并损害第三方利益而无效。

4. 违反法律、行政法规强制性规定或违背公序良俗的签字无效：

   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百五十三条规定，违反法律、行政法规强制性规定的民事法律行为无效，除非特别法另有规定；违背公序良俗的民事法律行为亦属无效。
   • 实例：如毒品交易合同因违法而无效，或限制他人婚姻自由的协议因违背社会公德和善良风俗原则而无效。

5. 形式要件不符合法律规定的签字无效：

   • 补充说明：根据《民法典》及相关法律规定，某些合同需满足特定的形式要求方能有效，如书面形式、公证等。未遵循这些要求的合同将视为无效。

在判断签字是否有效时，应综合考虑上述各方面因素，并结合具体案件事实和法律法规进行综合分析。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将为您提供专业的法律意见。